Para o melhor entendimento dos parâmetros da Tabela apresentada, veja as figuras abaixo.
Os raios de giro para veículos de passeio e utilitários apresentam-se bastante semelhantes. Calculam-se seus raios de giro, tomando-se como base o raio de giro interno Ri = 3,10 m.
Dessa forma, para todos os veículos de passeio e utilitário, pode-se adotar um único gabarito de raio de giro, cujas características físicas devam seguir as seguintes medidas: